ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業，成本偏高，人機。實現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


主要結構特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機是結合煤礦現場使用的較新需求和改進意見而設計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔的鉆進。特別適用于煤礦井下±30°的進水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機采用全液壓結構主要由泵站、主機、操作臺組成。 鉆機各部分連接的接頭全部采用快速聯接頭，安裝撤卸搬運方便；主要使用硬質合金、金剛石復合片鉆頭回轉鉆進，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應不同的鉆探要求。


全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現無級變速，可簡化傳動機構，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高，工作平穩，操作方便安全，易實現自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。


在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設備提供持續的動力，具有更高的可靠性和持久性。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機由于結構簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實現較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機更深。
在勞動強度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機操作相對簡單，維護方便，適合在通風良好的環境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復雜，但功能更強大，適用于各種復雜環境下的鉆孔作業。


技術參數
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw