行走速度12km/h主電機功率55/75kw大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw推進梁總長5315mm離地間隙370mm鉆桿長度3700mm整機重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產生應力波的疊加，并產生切向拉力，拉力的大值發生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺車優勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內，同時每循環進尺也由人工平均循環進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業環境，節約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術問題，通過優選爆破器材、優化炮孔設計、優化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現場的應用，不斷總結經驗，對電腦系統進行優化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車優點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統，實時監測巖石參數隨鉆進深度的動態變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現自動車體導航定位。基于預設布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業。該設備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數據采集與控制系統，實現鉆臂在隧道內定位與多臂協同作業，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現場圍巖情況以及現場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。