整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm大爬坡能力14°推進梁總長5315mm主電機功率55/75kw整機重量52000kg行走速度12km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw

隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業，程度避免了落石等危險，保障了作業人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業人員的職業健康。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現場的應用，不斷總結經驗，對電腦系統進行優化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術人員初步現場觀察、調研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業時間；同時掌子面作業人數由9人降至5人，提升隧道施工本質安全。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協同作業都通過臺車主腦按照已經設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。