掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進機設計與國際技術相差甚遠，但國內技術水平基本能滿足國內需求。大中型掘進機不斷創新。掘進和采掘是煤礦生產中重要的生產環節，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產穩產的關鍵技術措施。

機械化掘進支護技術是礦井高產的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術的發展，我國出現了年產幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產的共性關鍵技術。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業。

當掘進設備出現切割頭不轉動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較小）

2、減速機內部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。

在巖石的工程地質研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區工程地質研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。