額定功率183.5kw推進梁總長5315mm大爬坡能力14°離地間隙370mm主電機功率55/75kw行走速度12km/h鉆孔深度3400mm整機重量52000kg整機尺寸16789*2926*3817mm鉆桿長度3700mm

鑫通多臂智能鑿巖臺車優勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業，程度避免了落石等危險，保障了作業人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業人員的職業健康。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。