整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長5315mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm額定功率183.5kw大爬坡能力14°行走速度12km/h鉆桿長度3700mm主電機(jī)功率55/75kw

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時間；同時掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機(jī)械三臂掘進(jìn)鉆車是一款型設(shè)備，主要部件采用進(jìn)口品牌。液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)控制方式，配備三條重型鉆臂，三條鉆臂立液壓系統(tǒng)控制，同時配備有鷹式高臂座，大大增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細(xì)化自動鉆孔作業(yè)。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動態(tài)化調(diào)整。