鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw推進梁總長5315mm離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm主電機功率55/75kw整機重量52000kg

三臂鑿巖臺車優點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統，實時監測巖石參數隨鉆進深度的動態變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現自動車體導航定位。基于預設布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術于一體，配備有新的整機定位技術隧道施工裝備，擁有機器人定位技術的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優點，廣泛應用于多個領域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數據采集與控制系統，實現鉆臂在隧道內定位與多臂協同作業，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現場圍巖情況以及現場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進機具有遠程地質鉆探及地質分析、臺車自動定位、3D輪廓掃描、自動鉆孔與數據綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風險，一改傳統人工鉆爆作業弊端，實現當下施工數據的智能化分析和下一步施工參數的動態化調整。