鉆桿長度3700mm大爬坡能力14°額定功率183.5kw離地間隙370mm鉆孔深度3400mm推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h主電機功率55/75kw整機重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產生應力波的疊加，并產生切向拉力，拉力的大值發生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

鑫通多臂智能鑿巖臺車優勢：高地應力、高地熱、突泥涌水等復雜地質隧道、圍巖級別為Ⅲ、Ⅳ級圍巖地段的隧道，特別適用于全斷面開挖的兩車道及以上的隧道。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現自動車體導航定位。基于預設布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機械三臂掘進鉆車是一款型設備，主要部件采用進口品牌。液壓系統采用先導控制方式，配備三條重型鉆臂，三條鉆臂立液壓系統控制，同時配備有鷹式高臂座，大大增加了作業面積。設備性能可靠，定位，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業或錨桿孔

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。