我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業，巷道式掘進機價格、穩定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環境，降低工人職業病的發生率，是實施煤礦巖巷施工技術的技術裝備。

日常維護保養檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉是否正常。

6_液壓系統——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。

當掘進設備出現切割頭不轉動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。

在巖石的工程地質研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區工程地質研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。