懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動/軟軸聯合作業系統、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統冷卻裝置和外觀。該產品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業。

掘進機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯換向閥，加我微松金文2拉你進AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車打不開，導致履帶不動；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動賽道。

近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。

小巷道挖掘機作業環境的要求：



1.根據巷道寬度和深度選擇配置挖掘機，而STX-120的巷道要求是5.3米，如果寬度低于5.3那說明STX-120不適用于比作業。



2.每臺設備配備人員，足夠了解此型號的挖掘機，才能面對作業時各種突發情況。



3.制定有關設備的種文件和規章制度，并嚴格執行：制定的文件有：設備使用要領，設備（如日常點檢和定期點檢，加油、清理、等的，以及修理）和作業等。

硬巖掘進機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質情況，都是很堅固的砂巖和石灰巖，地質條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強硬巖截齒，將通過沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術，來解決巖層帶來的問題，連續工作十多個小時，合金頭不脫落。