只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業任務，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業。這雙大臂的優點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業 。

根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

根據立根長度 （根據起下鉆時，立根的長度進行區分）
單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時有垂直的管架；
雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每兩個單根接一次立柱；
三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；
四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

開鉆前要在設計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設計的鉆孔方內在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。 錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

鉆機使用中，操作人員對鉆機應隨時進行維護和保養。
1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。
2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應立即調整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。
3．注意液壓油的清潔，如有污染，應立即更換或過濾液壓油。