大爬坡能力14°行走速度12km/h額定功率183.5kw整機重量52000kg推進梁總長5315mm離地間隙370mm鉆桿長度3700mm主電機功率55/75kw整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm

鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進度每月可達120m。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機穩(wěn)定性，火力全開，負責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設(shè)備施工現(xiàn)場的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗，對電腦系統(tǒng)進行優(yōu)化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現(xiàn)自動車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現(xiàn)鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業(yè)；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時間；同時掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動力靈活移動，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通機械三臂掘進鉆車是一款型設(shè)備，主要部件采用進口品牌。液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)控制方式，配備三條重型鉆臂，三條鉆臂立液壓系統(tǒng)控制，同時配備有鷹式高臂座，大大增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠，定位，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業(yè)或錨桿孔

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業(yè)。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。