在勞動強度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機操作相對簡單，維護方便，適合在通風良好的環境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復雜，但功能更強大，適用于各種復雜環境下的鉆孔作業。

ZDY6000L型煤礦用全液壓坑道鉆機(以下簡稱為鉆機)屬于履帶自行式、低轉速、大扭矩類型，有“鉆機之神”之稱，適于采用復合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩定中硬巖煤層中施工深度600m以內，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機由主機、泵車、主操縱臺三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運輸，現場擺布靈活。

相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進參數立調節，變量馬達可以進行無級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環境，都能輕松靈活移動。

全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現無級變速，可簡化傳動機構，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高，工作平穩，操作方便安全，易實現自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。

ZDY-2300煤礦用全液壓坑道鉆機產品特征 　　
ZDY2300型煤礦用液壓坑道鉆機是我公司研制的ZDY系列鉆機之一。該鉆機采用液壓傳動機構，具有鉆進能力大、速度快、操作簡單、工作穩定可靠、移動安裝方便，同時可解決松軟煤層在鉆孔的過程中出現噴孔、塌孔、卡鉆等現象。