ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業，成本偏高，人機。實現360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


產品特點
操作簡便：鉆機的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機的動力頭正反轉、給進和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動作。一些的型號還具備自動化程度高的特點，如集成孔口防噴裝置、自動防動力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結構的 ZDY 鉆機，解體性能好，部件質量輕，便于井下鉆機搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機，由液壓泵站、動力頭、機架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內運輸和安裝。
工藝適應性強：采用雙泵系統，能實現無級調速，轉速、轉矩調整范圍大，鉆機回轉參數與給進參數可調控，提高了對各種不同鉆進工藝的適應能力。可以根據不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進參數，如在進行瓦斯抽放孔鉆進時，可采用較高的轉速和較小的給進力；而在進行探水孔鉆進時，則需要較大的給進力和較低的轉速。

技術參數
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

電氣系統
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉聲音和溫度是否正常，如發現異常應及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現象。檢查控制箱內的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發現故障應及時更換。


相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統，回轉和給進參數立調節，變量馬達可以進行無級調速， 調高了鉆機對不同工況的適應能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉，沒有死角，能夠適應不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據巷道高度，調整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結構采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環境，都能輕松靈活移動。


石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產，研發，銷售于一體的有限責任公司。公司主營產品有采掘設備，礦用安全設備，工程鐵路設備三大類。
礦用井下安全鉆機系列： ZDY系列履帶式全液壓鉆機，CMS系列履帶深孔鉆車 ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液壓坑道鉆機及配件， ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液壓回轉鉆機 ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000氣動架柱式鉆機 ZDY鉆機及配件: ZDY650鉆機，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S鉆機配件， ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L ZDY鉆機及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列鉆機及鉆機配件