大車移行機構由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構成，驅動方式有集中驅動與分別驅動兩種。

雙主梁龍門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點。廣泛應用于工廠企業、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業場所。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。

起重機在架設前須按下述方法進行予裝，如發現弊病及時消除，如用戶無法處理請立即與制造廠聯系，當起重機架設上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。 a、將起重機放在兩根平行幾處于同一平面的軌道上。 b、以端梁螺栓孔為定位琴準，按照附加圖—起重機安裝連接部位標號連接端梁，將起重機組合起來，調整合適后便擰緊螺栓。起重機組裝完畢后，各項指標均應符合有關數據。

工作中 a．每班次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。 b．操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。 ①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。 ②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警； ③起重機行駛接近跨內另一起重機時。 ④吊運重物接近人員時。 c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。 d．工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。 c．起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。 d．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤單作業，以免兩鉤相撞。 e．兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。 f．不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。