門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

表示方法 一、型號標準 門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。 二、單主梁門式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機； MDS—單主梁小車三用門式起重機。 三、雙梁門式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。

提梁機主要用于將預制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預制梁養護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設墩身不高的旱橋。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場合。

當使用輪胎式提梁機時，避免不了會遇到刮風的天氣，那么這時候提梁機的抗風性就顯得尤其重要了，一旦防風措施做得不夠好，在大風天氣下就會很危險，所以大型提梁機廠家用戶應該多注重提梁機的抗風能力。