小松工程機械是指日本的株式會社小松制作所（Komatsu Ltd.）生產的各種工程機械設備。小松制作所是一家全球的工程機械制造公司，主要生產挖掘機、裝載機、推土機、鏟運機等各類重型建筑設備和機械。

如何解決水路挖掘機行走跑偏的故障行走跑偏其原因主要在于履帶的張緊程度，泵控制調節器、多路控制閥、先導閥、行走馬達等部位上。檢查故障原因的作業是先以Dr·Ex做故障診斷，在確認傳感器等電路部件沒有異常情況的基礎上，再以下進一步來判斷。1．根據跑向判斷故障是在右操作手柄----4連口控制閥-----右泵-----右側行走馬達這一方還是在另外一方。2．根據產進、后退何時出現跑偏的，如果只是在或只是在后退的時候出現的話，問題大都出現在多路控制閥的閥桿是否能正常上下運動，或是行走馬達截止閥的溢流異常上。還有，如只在的時候出現跑偏的話，加長臂水陸兩用挖掘機，也有可能原因在多路控制閥的先導端蓋上行走先導軟管的連接部，直角接頭的接頭件插入過深，與里面閥桿的端碰撞區一點上，請予以確認。
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水陸兩用挖掘機
水陸兩用挖掘機是在產品技術成熟的基礎上，針對工況作業、氣候環境進行研發設計，除具有一般挖掘機的功能外，還具有接地比壓低、水上浮航的特點，適用于陸地、沼澤軟地面、淤泥及水面安全行走與作業的新型多用途挖掘機。該機器采用了自有的優化動力、液壓系統和電氣系統，作業效率和可靠性更高；新型密封式浮箱履帶行走結構，克服了水陸兩用液壓挖掘機行走系統易磨損、壽命短、阻力大、功耗高的不足；在維護保養、轉場轉運和工況通用性方面具有較強的市場競爭力。