兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優點：◎機動靈活、作業；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤或工業拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發動機位置分類 (1)發動機前置式發動機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發動機后置式發動機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產大中型兩頭忙裝載機普遍采用發動機后置的結構形式。這是由于發動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發動機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質量。 2.按轉向方式分類 (1)偏轉車輪轉向式以輪式底盤的車輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。

發動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業、作業的安全性欠好。

兩頭忙裝載機操作技術 　　 要確認周圍狀況。回轉作業時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數，安全操作；作業時，要確認履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管；作業時，要左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機的動態穩定性。 　　 2、兩頭忙裝載機有效挖掘方法 　　 當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力小；用斗桿挖掘時，應斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　 3、兩頭忙裝載機挖掘巖石 　　 使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應盡避免；挖掘時，應根據巖石的裂紋方向來調整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進行挖掘（應留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應先破碎再使用鏟斗挖掘。 　　 4、兩頭忙裝載機坡面平整作業 　　 進行平面修整時應將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協調性，控制兩者的速度對于平面修整至關重要。 　　 5、兩頭忙裝載機裝載作業 　　 機體應處于水平穩定位置，否則回轉卸載難以準確控制，從而延長作業循環時間；機體與卡車要保持適當距離，防止在做180度回轉時機體尾部與卡車相碰；盡量進行左回轉裝上，這樣做視野開闊、作業，同時要正確掌握旋轉角度，以減少用于回轉的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。