定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機(jī)器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時后更換；第二次在工作600小時后；第三次每600工作小時后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換；同時還要將油箱清洗干凈。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

經(jīng)常需要換和檢查的機(jī)油主要就是電滾筒：在換電滾筒機(jī)油時，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機(jī)右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機(jī)油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機(jī)油至電滾筒直徑的三分之一即可。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強(qiáng)市場競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機(jī)。