日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉(zhuǎn)馬達）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無力時檢查并正確調(diào)定液壓系統(tǒng)各油路的系統(tǒng)壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時后更換；第二次在工作600小時后；第三次每600工作小時后更換，但至少每年應(yīng)更換一次。液壓油濾清器濾芯應(yīng)同時清洗更換；同時還要將油箱清洗干凈。

注意事項

　　（1）本機工作時，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　　（2）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應(yīng)停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　　（7）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時，應(yīng)關(guān)閉電源。

　?。?）停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　　（11）起動順序：啟動主泵和風(fēng)機，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內(nèi)油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應(yīng)停機冷卻。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。