扒渣機是電動液壓控制系統，工作機構采用上取式靜力扒取方式，通過刮板輸送機后實現了裝巖的連續性。具體操作步驟如下：

　　1、打開電源總開關。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無法啟動機器。

　　3、待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。

　　6、確認礦用電動三輪車或其他轉載設備進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。轉動回轉臂可在較大的范圍內扒取，根據石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過程中要經常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬一卡住，要及時停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來回扳動輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產。

機前準備工作：1、操作司機進行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養技術，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

注意事項

　　（1）本機工作時，非操作人員和設備都不能靠近，以免發生事故。

　　（2）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　　（3）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　　（4）在爆破之前，機器應停在距離爆破點50米以外處。

　　（5）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　　（6）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　　（7）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　　（8）機器停放時，應關閉電源。

　　（9）停機4小時以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　　（10）冬季油箱內油溫低于25°時，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　　（11）起動順序：啟動主泵和風機，10秒后再使用。

　　（12）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應停機冷卻。

液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉，其保養和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關重要。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網，用干凈棉沙清理油箱底部雜質，然后裝上濾網，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。