履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

小型扒渣機桿收縮系統的失效分析：

1.斗桿缸壓力低：由于翹板回路單向閥卡在打開位置，因此斗桿油入口室與回油室連通，卸下斗桿換向閥芯并打開連桿循環清潔并清潔閥門。

2.桿的拉入速度和氣穴噪聲低，并且手筒從完全伸出的位置振動到縮回的位置。桿式環路止回閥的孔被堵住，桿縮回。故障或桿回路單向閥卡在關閉位置，拆卸并清潔。

3.桿無法縮回。反轉閥芯的桿在關閉位置停止移動，而臂反轉閥芯被卸下并清洗。

主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機的銷軸和銅套是扒渣機工作時的重要連接部分。平時要多注意保養，勤打黃油，勤清理雜物。如果打不進黃油，要分析原因，黃油嘴是否損壞或堵塞。施工方應制定扒渣機管理專項制度。扒渣機的維護應由專人負責管理、專人檢查，以免相互推卸責任。

目前廣泛使用的履帶式扒渣機，其性能優勢都有哪些：

1、結構緊湊靈活。整機按人體工程學原理布置。整體尺寸可滿足礦山隧道1.8*18m以上至5*5m的隧道，復雜情況下仍可靈活轉移。

2、、高配置。采購零件與供應商合作，確保質量。采購零件質量檢驗嚴格，配置同類型設備。例如，尼龍帶被耐磨6級阻燃帶取代，舊鋁泵被液壓齒輪泵取代，故障率較高的舊輥被大功率電動輥取代。

3、更精細的控制和更強的操作。在液壓主導操作系統的控制下，可實現準確的升降定位，動作穩定柔軟，協調性好，操作省力，易學易操作，維護更方便。

4、運行周期更快，功率更大。扒渣動作更一致、更快。在操作方面，只需要一個人，大約是手動操作的30倍。

5、扒渣機設備種類繁多，能滿足各種工況的需要。

在使用礦用扒渣機時，究竟都有哪些需要我們注意的地方呢?
　　1、石塊的粒徑

　　扒渣機在對破碎的石塊進行輸的時候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們為了節省成本，在排炮時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

　　2、按時潤滑

　　礦用扒渣機在運行的過程當中，由于大、小臂和挖斗不斷往復動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數，我們需要根據銷軸的磨損程度來確定。

　　3、定時更換液壓油

　　液壓油使用一段時間后，因為在礦內工作，不可避免的混入粉塵，長時間積累的粉塵如果混入液壓系統的話，可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無力的現象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養成定時更換液壓油的習慣。