履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

小型扒渣機桿收縮系統的失效分析：

1.斗桿缸壓力低：由于翹板回路單向閥卡在打開位置，因此斗桿油入口室與回油室連通，卸下斗桿換向閥芯并打開連桿循環清潔并清潔閥門。

2.桿的拉入速度和氣穴噪聲低，并且手筒從完全伸出的位置振動到縮回的位置。桿式環路止回閥的孔被堵住，桿縮回。故障或桿回路單向閥卡在關閉位置，拆卸并清潔。

3.桿無法縮回。反轉閥芯的桿在關閉位置停止移動，而臂反轉閥芯被卸下并清洗。

主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統等部分組成。整車液壓系統由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

在工程中運用的大型機械，都避免不了保護清潔以此來提升作業功率，延長運行壽命，工作效率，在對扒渣機進行維護時，應該先關閉電源，制止帶電開啟所有防爆電器設備，并不會被意外重新啟動，在進行維護前，應扒渣機不會沿著斜坡向下滑動。

機器的底盤比較重，安有支腿、道卡、護欄等多種安裝置，電動履帶扒渣機，機器在裝貨過程中的安性，減少了耙子和尾槽之間的撞擊摩擦力，降低安隱患。扒渣機用承受能力強單齒板履帶底盤。扒渣機作為礦山機械，常年在礦洞作業，所以對產品的各方面性能要求都是別高的。

如果隧道內有水，應防止水濺到挖渣機的電機上，否則可能會造成短路，導致挖渣機電機損壞導致安全隱患。如果水位超過輪胎的三分之一以上不適合挖渣機的工作應立即停止。保養好扒渣機是高產能、低安全風險、低成本、增強市場競爭力、提高產量、提前超額完成任務工期的可見效果。這樣才能提高工作效率，節約配件成本。

當今社會，都講究和事半功倍，在競爭激烈的環境中謀生需要標新立異。過去采礦，幾十個衣衫襤褸的工人，用簡單而原始的工具，用他們的雙手和肩膀扛起整個項目的半邊天。收入與付出不成比例，工作環境差，生命安全得不到保障。因此，許多施工現場面臨著招人難、管理成本高、投資風險高等諸多問題。科學技術是一種生產力。履帶式刮板機的使用擺脫了這一困境。好馬有好鞍，好船有好帆，選擇合適的設備滿足生產需要，何樂而不為。

目前廣泛使用的履帶式扒渣機，其性能優勢都有哪些：

1、結構緊湊靈活。整機按人體工程學原理布置。整體尺寸可滿足礦山隧道1.8*18m以上至5*5m的隧道，復雜情況下仍可靈活轉移。

2、、高配置。采購零件與供應商合作，確保質量。采購零件質量檢驗嚴格，配置同類型設備。例如，尼龍帶被耐磨6級阻燃帶取代，舊鋁泵被液壓齒輪泵取代，故障率較高的舊輥被大功率電動輥取代。

3、更精細的控制和更強的操作。在液壓主導操作系統的控制下，可實現準確的升降定位，動作穩定柔軟，協調性好，操作省力，易學易操作，維護更方便。

4、運行周期更快，功率更大。扒渣動作更一致、更快。在操作方面，只需要一個人，大約是手動操作的30倍。

5、扒渣機設備種類繁多，能滿足各種工況的需要。

配合扒渣機作業，進行清底、排險、或其他配套人員，須在扒渣機回轉半徑以外工作。大小臂以下嚴禁站人，若在扒渣機回轉半徑內工作時，扒渣機切斷電路、油路，并將整機制動后，方可進行維修排險工作，機上人員之間要彼此照顧，密切配合，確保安全。