用途
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、的特點。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業。

操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。

機架前端有一個限位開關，撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關，的是一個減速開關，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。

斜井扒渣機在施工作業中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機器，速度是正常現象，這都屬于設備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限，任何設備磨損都會造成功率降低與系統損耗，長時間工作后，故障都表現出來。如果是新機械忽然變慢，這就要先簡后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。

關于怎樣選對冶金行業扒渣機，一下有幾點非常關鍵，分析如下：

　　1、根據礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。
斜井扒渣機液壓傳動的優點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當斜井扒渣機突然停車時，不會發生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實現過載保護。