扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過液壓系統中節流閥預先調節好。

扒渣機在對破碎的石塊進行輸的時候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們為了節省成本，在排炮時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。