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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

回收固定程序機(jī)械手:控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單,程序數(shù)少,而且是固定的,行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。 回收工業(yè)機(jī)械手: 承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手回收:這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí),用來完成輔助作業(yè),如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機(jī)械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè),如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機(jī)械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業(yè)。

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