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伺服電機是伺服系統的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統,除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅動器,連接的線纜等等。
伺服電機有什么用呢?簡單來說,它就是工業生產加工里的執行機構,通過通訊總線與上位機控制器相連接,接受對應的脈沖指令信號,從而進行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細生產加工。
和步進電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設備,每接受一個脈沖信號僅會運動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運動,脈沖消失會立刻停止運轉,而不像某些電機那樣電都斷了還會因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。步進電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
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