結合TMS的倉庫
結合TMS系統，將倉儲管理和運輸管理相結合
高度自動化的倉庫
對于一部分產品實現自動化機械自動處理
倉庫管理系統
實施一個“執行性控制性系統”利用系統進行倉庫任務的指導以及倉庫任務的管理
人工管理倉庫
人工調配倉庫的任務，記錄倉庫數量

自動化立體倉庫貨架 自動化立體倉庫,也叫自動化立體倉儲,大批量、高科技產生的物流倉儲概念,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化; 自動化立體倉庫,是當前技術水平較高的倉儲貨架設備。

自動化立體倉庫簡稱高架倉庫,根據國際自動化倉庫會議的定義,所謂自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。

自動化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4.4輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

4.6自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

的自動化立體倉庫系統集成商應提供完整的物流網絡方案規劃、物流系統設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統無縫銜接。具
備咨詢規劃與工程實施相結合、信息技術與現代管理技術相結合、自動化專有技術與行業特點相結合的強大系統集成能力。
自動化立體倉庫的分類方法
1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結構， - -般整體式高度在12米
以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，
或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行
作業;不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道 ,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛
機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要
求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。
(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能
一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式
貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。
梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。
(3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些
貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫
指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于
作業頻率要求不太高的場合。
(4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，
如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。